东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展本次机械工程学院 ROS智能机器人采购项目 的采购，项目编号：JJ20220428，现邀请合格的供应商参加网上竞价。一、网上竞价邀请1.按“网上竞价采购需求一览表”中的拟采购标的物的商品名称、品牌、型号、数量、供货期、技术参数及售后服务等要求进行竞价，若无特别说明不接受表中指定品牌以外的其他品牌参与竞价；技术参数、供货期等若有负偏离，报价无效。2.项目预算：82000.0元。3.网上竞价公告时间：2022-04-28 14:59:46～2022-05-06 16:00:004.供应商报价时间：2022-04-28 14:59:48～2022-05-06 16:00:005.联系人：钟老师6.联系电话：0769-22861688二、网上竞价采购需求一览表
| 序号 | 商品名称 | 品牌/型号 | 单价上限(元) | 数量（单位） | 预算金额(元) | 技术参数 |
| 1 | 竞赛及教学用机器人 | 创想未来 Spark-I | 82000.00 | 1.00台 | 82000.00 | 一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg；
2.差分形式驱动、主动轮：≥2 ；
3.移动速度：≥0.3m/s ；
4.越障高度：≥5mm；
5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（提供相应佐证材料） ；
6.带数字电量显示、充电显示 ；
7.通讯接口：USB3.0 ；
8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（签订合同前须提供相应佐证材料）
9.电源输出：≥两路12V/3A ；
10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸 ；
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便用户用于扩展安装其它传感器等设备，为防止重心偏离，不能用机器人最顶端空间扩展（签订合同前须提供相应佐证材料）；
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR ；
（二）机械臂
1.自由度：≥4 2.负载：≥490g 3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围 4.臂未端活动速度：≥100mm/s 5.机械臂材质：金属 6.精度:≤2mm 7.带吸盘执行器（提供相应佐证材料） 8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统 ；
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m 2.最大视觉深度：≥10m 3.深度相机分辨率：1280x720&90fps 4.RGB相机分辨率：1080P@30fps 5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6 6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77 7.深度技术：主动IR立体 8.激光安全性：Class1 ；
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.12m - 12m或以上 2.扫描频率：5-12Hz 或以上 3.测距频率：≥5000Hz 4.扫描角度：360° ；
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥120GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi 2.预装ROS机器人操作系统平台 3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（签订合同前须提供相应佐证材料） 4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（签订合同前须提供相应佐证材料） 5.支持在线更新源代码（签订合同前须提供相应佐证材料）；
（六）提供ROS软件程序源代码及课程辅导：
1.APP远程操控机器人； 2.深度摄像头对象跟踪及移动； 3.机械臂视觉识别抓取； 4.深度学习Tensorflow视觉对象识别； 5.移动终端APP远程操控； 6.同步定位及建图； 7.路径规划及导航。 8.Gazebo机器人本体模型的仿真 9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。10.提供机器人操作系统课程的大纲及教学内容 。
（七）产品稳定可靠，参加过RoboCom机器人开发者大赛（签订合同前须提供比赛现场证明）。 |
| 报价包含所需附件、包装、运费、税金、保修期内维护等全部费用 |
| 交货时间：合同生效之日起15个日历日内。 |
| 交货地点：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院。 |
| 货款支付方式：货物到达采购人指定的地点且安装、调试完毕，经采购人验收合格、办理完全部验收手续并收到增值税专用发票后，采购人在20个工作日内以银行转账方式向成交人支付合同总价的100%款项。 |
三、供应商报价须知1.参与竞价供应商须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。2.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的采购活动；为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得参加本采购项目的采购活动。3.参与竞价供应商未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为”记录名单；不处于中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。4.有意参加本网上竞价项目的供应商，可通过东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统在报价时间内，按网上竞价公告的要求参与竞价。5.根据财政部《政府采购进口产品管理办法》（财库〔2007〕119号）要求，本次采购的货物为本国产品,不接受进口产品参与网上竞价（进口产品是指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品。经审批允许进口产品报价的项目除外）。6.供应商应根据竞价公告的要求，在满足竞价项目需求的前提下，在规定的时间内对竞价项目一次报出不得更改的价格，并对报价内容承担责任。7.供应商应按东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统内嵌的报价格式填写报价文件。电子报价文档具法律效力。8.供应商提交报价的产品必须符合“网上竞价采购货物一览表”的需求，并严格按照网上竞价要求在报价文件的“报价一览表”中对货物（如技术要求、详细配置）作出明确、实质响应，并对其真实性负责。若与实际不符，一经查实，将视为弄虚作假，当次网上竞价报价无效，并按政府采购相关规定给予处理。9.供应商提交报价的产品应当为当前市场的主流产品，提供的货物必须是原装正品。若非原装正品货物，则无条件退货，并赔偿由此造成的一切损失。10.根据省财政厅、发改委、生态环境厅、市场监管局的《转发财政部发展改革委生态环境部市场监管总局关于调整优化节能产品环境标志产品政府采购执行机制的通知》文件要求，采购的货物属于政府强制采购品目清单的，供应商提交报价的产品须具有处于有效期内的节能产品认证证书且在中国政府采购网强制采购节能清单中查询一致。否则，当次网上竞价报价无效。四、网上竞价规则（一）竞价时间规定。网上竞价采购公告时间为不少于3个工作日。供应商在竞价公告规定的报价时间内，通过竞价系统对竞价项目进行一次报出不得更改的价格。（二）竞价成交规则。 在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价时间截止后，系统按以下原则确定成交候选人排序：1.报价最低的，推荐为第一候选人；2.报价相同的，按参数最优者确定；3.报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定；4.满足竞价需求的供应商不足3家的，竞价失败。五、网上竞价结果公告竞价成功的，由东莞理工学院招标与采购管理中心在3个工作日内在东莞理工学院招标与采购管理中心采购网上竞价系统发布竞价成交公告。竞价成交公告应包括成交供应商和未成交供应商的品牌、型号、价格等内容。竞价失败的，由东莞理工学院招标与采购管理中心在3个工作日内在东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统发布竞价失败公告。六、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，与采购人协商合同事宜。东莞理工学院招标与采购管理中心2022年04月28日
