东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展本次电子工程与智能化学院 人工智能人形机器人采购项目 的采购，项目编号：JJ20210908，现邀请合格的供应商参加网上竞价。一、网上竞价邀请1.按“网上竞价采购需求一览表”中的拟采购标的物的商品名称、品牌、型号、数量、供货期、技术参数及售后服务等要求进行竞价，若无特别说明不接受表中指定品牌以外的其他品牌参与竞价；技术参数、供货期等若有负偏离，报价无效。2.项目预算：76000.0元。3.网上竞价公告时间：2021-09-07 15:10:33～2021-09-10 17:00:004.供应商报价时间：2021-09-07 15:10:35～2021-09-10 17:00:005.联系人：钟老师6.联系电话：0769-22861688二、网上竞价采购需求一览表
| 序号 | 商品名称 | 品牌/型号 | 单价上限(元) | 数量（单位） | 预算金额(元) | 技术参数 |
| 1 | 购置两套人工智能人形服务机器人及相应的配套传感器 | 优必选（型号：Yanshee） | 38000.00 | 2.00台 | 76000.00 | 1、外观：人形外观；产品尺寸；约高370*宽192*厚106（mm）；
2、产品重量不低于2kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS；
3、工作电压：DC9.6V；
4、功率：4.5W-38.4W；
5、电池容量≥2850mAh；
6、外围接口至少包含：USB2.0、HDMI外接输出；
7、工作温度：0度-40度；
8、标准适配器：输入：100V-240V，50/60Hz 1A。输出：9.6V，4A；
9、处理器：STM32F103RDT6、Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53；
10、操作系统不低于Raspbian Pi3 B；
11、内存≥1GB；
12、存储不低于16GB大容量存储；
13、自由度不少于17个；
14、网络至少支持Wi-Fi2.4G 802.11a/b/g/n快速连接技术；
15、蓝牙：蓝牙4.1技术；
16、摄像头: 定焦 800 万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能；
17、麦克风：单麦克风；
18、喇叭：立体声喇叭（2个）；
19、灯光至少包括：眼/胸灯光/麦克风灯/充电指示灯效果；
20、▲控制方式支持手机APP或语音控制；
21、传感器至少包含：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器、主板温度检测传感器（1个）；
22、电池续航：电池充满正常使用工作时间：约 50 分钟； 电池充满待机时间（站立）：约 100 分钟；
23、适配器：输入：100V～240V 50/60Hz 1.6A； 输出：DC≥9.6V，4A；
24、音频输入：麦克风×1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约 1 米左右；支持通过麦克风语音控制机器人；音频输出：4Ω，2W，Φ25mm 立体声喇叭 2 个；
25、灯效：眼部三色 LED 灯×2；胸部三色 LED 呼吸灯×3； 麦克风绿色指示灯×1；
26、▲外围接口：HDMI×1；USB×2 ；GPIO×40；POGO 4PIN 磁吸扩展口×6；标准 DC 电源接口：外径Φ5.5 mm；
27、按键：胸口电源键×1；头顶紧急停止键×1，机器人工作状态下， 按下紧急停止键，机器人立刻断电；
28. USB 功能：USB v2.0 接口×2，用于外接 USB 设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护， 及开发者调试；
29、控制方式：手机 APP 或语音控制；
30、★伺服舵机：≥17 个自由度，模拟人类肢体动作：
头部 1DOF；
双手 3DOF×2；
双脚 5DOF×2；
舵机参数：
(1) 重量（g）：≥50g；
(2) 输出扭矩：≥6.5V：8kg•cm；8.5V：8kg•cm；
(3) 齿轮减速比：≥1/333；
(4) 角度范围：≥180°（加上偏移±30°）；
(5) 输出电压：6V～9V(典型值：7.4V)；
(6) 转速（秒/60°）：6.5V：≥0.238sec/60°；8.5V≥0.198sec/60°；
工作电流：满载 0.9A/堵转 2A；
电压范围：9V～15V；
电压范围：9V～15V；
精度：空载 1/3°；带载 1°；
工作指令：数字格式；
(7)▲舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供舵机及机器人适用性证明材料；
31、▲专属学习 APP，支持 Wifi 网络下接入、控制机器人，支持 iOS 和 Andriod 等主流移动设备；支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能 AI 系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习； 支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种 AI 领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等；
32、机器人采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块；
33、包装：航空行李箱包装；
34、应包含红外、压力、触摸、温湿度四种模块；
35、▲POGO 4PIN 磁吸接口，传感器模块能支持以磁贴式接入人形机器人；
36、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H）；
37、▲ 传感器套装可与人形智能机器人组合，可支持非工程专业智能感知类课程教学和实验。 |
| 报价包含所需附件、包装、运费、税金、保修期内维护等全部费用 |
| 交货时间：合同生效之日起15个日历日内。 |
| 交货地点：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院。 |
| 货款支付方式：货物到达采购人指定的地点且安装、调试完毕，经采购人验收合格、办理完全部验收手续并收到增值税专用发票后，采购人在20个工作日内以银行转账方式向成交人支付合同总价的100%款项。 |
三、供应商报价须知1.参与竞价供应商须符合《中华人民共和国政府采购法》第二十二条规定。2.单位负责人为同一人或者存在直接控股、管理关系的不同投标人，不得参加同一合同项下的采购活动；为本项目提供整体设计、规范编制或者项目管理、监理、检测等服务的供应商，不得参加本采购项目的采购活动。3.参与竞价供应商未被列入“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)“记录失信被执行人或重大税收违法案件当事人名单或政府采购严重违法失信行为”记录名单；不处于中国政府采购网(www.ccgp.gov.cn)“政府采购严重违法失信行为信息记录”中的禁止参加政府采购活动期间。4.有意参加本网上竞价项目的供应商，可通过东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统在报价时间内，按网上竞价公告的要求参与竞价。5.根据财政部《政府采购进口产品管理办法》（财库〔2007〕119号）要求，本次采购的货物为本国产品,不接受进口产品参与网上竞价（进口产品是指通过中国海关报关验放进入中国境内且产自关境外的产品。经审批允许进口产品报价的项目除外）。6.供应商应根据竞价公告的要求，在满足竞价项目需求的前提下，在规定的时间内对竞价项目一次报出不得更改的价格，并对报价内容承担责任。7.供应商应按东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统内嵌的报价格式填写报价文件。电子报价文档具法律效力。8.供应商提交报价的产品必须符合“网上竞价采购货物一览表”的需求，并严格按照网上竞价要求在报价文件的“报价一览表”中对货物（如技术要求、详细配置）作出明确、实质响应，并对其真实性负责。若与实际不符，一经查实，将视为弄虚作假，当次网上竞价报价无效，并按政府采购相关规定给予处理。9.供应商提交报价的产品应当为当前市场的主流产品，提供的货物必须是原装正品。若非原装正品货物，则无条件退货，并赔偿由此造成的一切损失。10.根据省财政厅、发改委、生态环境厅、市场监管局的《转发财政部发展改革委生态环境部市场监管总局关于调整优化节能产品环境标志产品政府采购执行机制的通知》文件要求，采购的货物属于政府强制采购品目清单的，供应商提交报价的产品须具有处于有效期内的节能产品认证证书且在中国政府采购网强制采购节能清单中查询一致。否则，当次网上竞价报价无效。四、网上竞价规则（一）竞价时间规定。网上竞价采购公告时间为不少于3个工作日。供应商在竞价公告规定的报价时间内，通过竞价系统对竞价项目进行一次报出不得更改的价格。（二）竞价成交规则。 在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价时间截止后，系统按以下原则确定成交候选人排序：1.报价最低的，推荐为第一候选人；2.报价相同的，按参数最优者确定；3.报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定；4.满足竞价需求的供应商不足3家的，竞价失败。五、网上竞价结果公告竞价成功的，由东莞理工学院招标与采购管理中心在3个工作日内在东莞理工学院招标与采购管理中心采购网上竞价系统发布竞价成交公告。竞价成交公告应包括成交供应商和未成交供应商的品牌、型号、价格等内容。竞价失败的，由东莞理工学院招标与采购管理中心在3个工作日内在东莞理工学院招标与采购管理中心网上竞价系统发布竞价失败公告。六、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，与采购人协商合同事宜。东莞理工学院招标与采购管理中心2021年09月07日
