东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的科技创新研究院（协同创新办公室） ROS智能机器人采购 ，项目编号：JJ20220406，报价截止时间为2022-04-20 16:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ20220406二、项目名称：ROS智能机器人采购三、项目预算：80000.0元四、成交信息供应商名称：深圳创想未来机器人有限公司供应商地址：深圳市龙岗区坂田街道南坑社区雅宝路1号星河WORLDF栋1401-1405成交金额：79000.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：深圳创想未来机器人有限公司总价：79000.00元报价时间：2022-04-18 14:13:55
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| ROS智能机器人采购 | NXROBO深圳创想未来/Spark-I | 1.00台 | 79000.00 | （一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg；
2.差分形式驱动、主动轮：≥2；
3.移动速度：≥0.3m/s；
4.越障高度：≥5mm；
5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（签订合同前需提供相应佐证材料）；
6.带数字电量显示、充电显示；
7.通讯接口：USB3.0；
8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（签订合同前提供相应佐证材料）；
9.电源输出：≥两路12V/3A；
10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸；
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便扩展安装其它传感器等设备，不能用机器人最顶端空间扩展（签订合同前提供相应佐证材料）；
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR。
（二）机械臂
1.自由度：≥4；
2.负载：≥490g；
3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围；
4.臂未端活动速度：≥100mm/s；
5.机械臂材质：金属；
6.精度:≤2mm；
7.带吸盘执行器（签订合同前提供相应佐证材料）；
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统。
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m；
2.最大视觉深度：≥10m；
3.深度相机分辨率：1280x720&90fps ；
4.RGB相机分辨率：1080P@30fps；
5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6；
6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77；
7.深度技术：主动IR立体；
8.激光安全性：Class1；
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.12m - 12m或以上；
2.扫描频率：5-12Hz 或以上；
3.测距频率：≥5000Hz；
4.扫描角度：360°；
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥120GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi；
2.预装ROS机器人操作系统平台；
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（签订合同前提供相应佐证材料）；
4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（签订合同前提供相应佐证材料）；
5.支持在线更新源代码（签订合同前提供相应佐证材料）；
（六）提供ROS软件程序源代码：
1.可APP远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习Tensorflow视觉对象识别；
5.移动终端APP远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航；
8.Gazebo机器人本体模型的仿真；
9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
（七）产品性能稳定，产品有RoboCom机器人开发者大赛经验（签订合同前提供参加比赛材料）。保修一年。 |
序号：2供应商名称：子部科技（深圳）有限公司总价：79500.00元报价时间：2022-04-18 11:54:04
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| ROS智能机器人采购 | NXROBO深圳创想未来/Spark-I | 1.00台 | 79500.00 | （一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg；
2.差分形式驱动、主动轮：≥2；
3.移动速度：≥0.3m/s；
4.越障高度：≥5mm；
5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（签订合同前需提供相应佐证材料）；
6.带数字电量显示、充电显示；
7.通讯接口：USB3.0；
8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（签订合同前提供相应佐证材料）；
9.电源输出：≥两路12V/3A；
10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸；
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便扩展安装其它传感器等设备，不能用机器人最顶端空间扩展（签订合同前提供相应佐证材料）；
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR。
（二）机械臂
1.自由度：≥4；
2.负载：≥490g；
3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围；
4.臂未端活动速度：≥100mm/s；
5.机械臂材质：金属；
6.精度:≤2mm；
7.带吸盘执行器（签订合同前提供相应佐证材料）；
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统。
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m；
2.最大视觉深度：≥10m；
3.深度相机分辨率：1280x720&90fps ；
4.RGB相机分辨率：1080P@30fps；
5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6；
6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77；
7.深度技术：主动IR立体；
8.激光安全性：Class1；
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.12m - 12m或以上；
2.扫描频率：5-12Hz 或以上；
3.测距频率：≥5000Hz；
4.扫描角度：360°；
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥120GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi；
2.预装ROS机器人操作系统平台；
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（签订合同前提供相应佐证材料）；
4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（签订合同前提供相应佐证材料）；
5.支持在线更新源代码（签订合同前提供相应佐证材料）；
（六）提供ROS软件程序源代码：
1.可APP远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习Tensorflow视觉对象识别；
5.移动终端APP远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航；
8.Gazebo机器人本体模型的仿真；
9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
（七）产品性能稳定，产品有RoboCom机器人开发者大赛经验（签订合同前提供参加比赛材料）。 |
序号：3供应商名称：深圳市涵京科技有限公司总价：79800.00元报价时间：2022-04-18 11:52:24
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| ROS智能机器人采购 | NXROBO深圳创想未来/Spark-I | 1.00台 | 79800.00 | （一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg；
2.差分形式驱动、主动轮：≥2；
3.移动速度：≥0.3m/s；
4.越障高度：≥5mm；
5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（签订合同前需提供相应佐证材料）；
6.带数字电量显示、充电显示；
7.通讯接口：USB3.0；
8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（签订合同前提供相应佐证材料）；
9.电源输出：≥两路12V/3A；
10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸；
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便扩展安装其它传感器等设备，不能用机器人最顶端空间扩展（签订合同前提供相应佐证材料）；
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR。
（二）机械臂
1.自由度：≥4；
2.负载：≥490g；
3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围；
4.臂未端活动速度：≥100mm/s；
5.机械臂材质：金属；
6.精度:≤2mm；
7.带吸盘执行器（签订合同前提供相应佐证材料）；
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统。
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m；
2.最大视觉深度：≥10m；
3.深度相机分辨率：1280x720&90fps ；
4.RGB相机分辨率：1080P@30fps；
5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6；
6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77；
7.深度技术：主动IR立体；
8.激光安全性：Class1；
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.12m - 12m或以上；
2.扫描频率：5-12Hz 或以上；
3.测距频率：≥5000Hz；
4.扫描角度：360°；
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥120GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi；
2.预装ROS机器人操作系统平台；
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（签订合同前提供相应佐证材料）；
4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（签订合同前提供相应佐证材料）；
5.支持在线更新源代码（签订合同前提供相应佐证材料）；
（六）提供ROS软件程序源代码：
1.可APP远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习Tensorflow视觉对象识别；
5.移动终端APP远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航；
8.Gazebo机器人本体模型的仿真；
9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
（七）产品性能稳定，产品有RoboCom机器人开发者大赛经验（签订合同前提供参加比赛材料）。 |
序号：4供应商名称：广东兴东建造有限公司总价：80000.00元报价时间：2022-04-18 09:08:04
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| ROS智能机器人采购 | NXROBO深圳创想未来/Spark-I | 1.00台 | 80000.00 | （一）整体参数
1.可负载重量：≥5kg；
2.差分形式驱动、主动轮：≥2；
3.移动速度：≥0.3m/s；
4.越障高度：≥5mm；
5.支持墙检传感器：≥6个、地检传感器：≥4个（签订合同前需提供相应佐证材料）；
6.带数字电量显示、充电显示；
7.通讯接口：USB3.0；
8.整机重量范围：10.5kg–13.5kg（签订合同前提供相应佐证材料）；
9.电源输出：≥两路12V/3A；
10. LCD触摸显示屏（非笔记本电脑替代）：≥6寸；
11.硬件扩展：设备有扩展空间且剩余高度≥10cm，方便扩展安装其它传感器等设备，不能用机器人最顶端空间扩展（签订合同前提供相应佐证材料）；
12.轮子编码器分辨率：≥16PPR。
（二）机械臂
1.自由度：≥4；
2.负载：≥490g；
3.臂展：50mm – 300mm 或更广范围；
4.臂未端活动速度：≥100mm/s；
5.机械臂材质：金属；
6.精度:≤2mm；
7.带吸盘执行器（签订合同前提供相应佐证材料）；
8.机械臂的电源及通讯直接连接主体机器人主控系统。
（三）三维视觉深度摄像头
1.最小深度距离：≤0.2m；
2.最大视觉深度：≥10m；
3.深度相机分辨率：1280x720&90fps ；
4.RGB相机分辨率：1080P@30fps；
5.深度视场（HxVD）：91.2x+65.5x100.6；
6. RGB相机视场（HxVD）：69.4x42.5x77；
7.深度技术：主动IR立体；
8.激光安全性：Class1；
（四）激光雷达传感器
1.测量范围：0.12m - 12m或以上；
2.扫描频率：5-12Hz 或以上；
3.测距频率：≥5000Hz；
4.扫描角度：360°；
（五）ROS主控系统：
1.处理器主频≥2.3GHz；内存≥8GB；硬盘≥120GB；显示输出连接接口HDMI；USB3.0接口≥4；网口RJ45；2.4G及5G Wi-Fi；
2.预装ROS机器人操作系统平台；
3.支持多种类操作系统的计算机无线连接使用，包括Windows、Linux及MacOS；（签订合同前提供相应佐证材料）；
4.支持快捷运行例程菜单（提供5个机器人例程菜单管理，可以实现快捷运行控制机器人操作，菜单功能包含远程控制，深度摄像头绘制地图、导航，机械臂抓取，深度学习识别方面的快捷控制实现）（签订合同前提供相应佐证材料）；
5.支持在线更新源代码（签订合同前提供相应佐证材料）；
（六）提供ROS软件程序源代码：
1.可APP远程操控机器人；
2.深度摄像头对象跟踪及移动；
3.机械臂视觉识别抓取；
4.深度学习Tensorflow视觉对象识别；
5.移动终端APP远程操控；
6.同步定位及建图；
7.路径规划及导航；
8.Gazebo机器人本体模型的仿真；
9.机器人在3mx3m范围内，电脑远程登录机器人Rviz界面，进行建图和导航，通过鼠标在地图上选择目标点，两台在起始点的机器人自动到达目标点抓取方块，自动导航将方块放到起始点，不通过键盘控制，且不会碰撞。
（七）产品性能稳定，产品有RoboCom机器人开发者大赛经验（签订合同前提供参加比赛材料）。 |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：庞老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：136317872412.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22861688
