东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的电子工程与智能化学院 Quarc 机器人版实时控制软件采购 ，项目编号：JJ20221102，报价截止时间为2022-11-04 16:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ20221102二、项目名称：Quarc 机器人版实时控制软件采购三、项目预算：65000.0元四、成交信息供应商名称：上海宽射科技有限公司供应商地址：上海市嘉定区澄浏公路52号46幢401室成交金额：64800.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：上海宽射科技有限公司总价：64800.00元报价时间：2022-11-03 10:38:09
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| Quarc 机器人版实时控制软件 | QUARC Robotics | 1.00套 | 64800.0000 | 1. 在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows7/8/10、Linux等系统直接运行实时可执行文件，要求不需要额外的下位机处理器。
2. 在Simulink库内要求集成实时控制软件QUARC的特有模块库；采集硬件端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。
3. 要求支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；要求实时控制软件QUARC内含有KUKA、DENSO、3DSystems等第三方串联机构的驱动库；
4. 要求该软件带有3D虚拟现实仿真功能，带有黑匣子数据存储功能；
5. 要求控制系统的闭环采样频率为1kHz， 在Simulink文件内可实时改变控制器参数，无需停止程序。各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来。在Windows7/10/11下支持多处理器、支持多线程和多模型
6. 提供完整的设备使用培训服务，实现针对机器人平台的实验。保修一年。 |
序号：2供应商名称：北京智科特机器人科技有限公司总价：64920.00元报价时间：2022-11-03 16:38:34
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| Quarc 机器人版实时控制软件 | QUARC Robotics | 1.00套 | 64920.0000 | 1. 在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows7/8/10、Linux等系统直接运行实时可执行文件，要求不需要额外的下位机处理器。
2. 在Simulink库内要求集成实时控制软件QUARC的特有模块库；采集硬件端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。
3. 要求支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；要求实时控制软件QUARC内含有KUKA、DENSO、3DSystems等第三方串联机构的驱动库；
4. 要求该软件带有3D虚拟现实仿真功能，带有黑匣子数据存储功能；
5. 要求控制系统的闭环采样频率为1kHz， 在Simulink文件内可实时改变控制器参数，无需停止程序。各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来。在Windows7/10/11下支持多处理器、支持多线程和多模型
6. 提供完整的设备使用培训服务，实现针对机器人平台的实验。 |
序号：3供应商名称：上海巩建信息科技有限公司 总价：64950.00元报价时间：2022-11-03 09:06:28
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| Quarc 机器人版实时控制软件 | QUARC Robotics | 1.00套 | 64950.0000 | 1. 在MATLAB/Simulink平台编译生成基于windows7/8/10、Linux等系统直接运行实时可执行文件，要求不需要额外的下位机处理器。
2. 在Simulink库内要求集成实时控制软件QUARC的特有模块库；采集硬件端口做成相应的Simulink模块并嵌入到Simulink库，通过Simulink直接对硬件端口进行读、写操作。
3. 要求支持TCP/IP,UDP,共享内存等多种协议。有Simulink通信协议模块，能够构建网络控制实验室，支持网络拓扑结构的组建；要求实时控制软件QUARC内含有KUKA、DENSO、3DSystems等第三方串联机构的驱动库；
4. 要求该软件带有3D虚拟现实仿真功能，带有黑匣子数据存储功能；
5. 要求控制系统的闭环采样频率为1kHz， 在Simulink文件内可实时改变控制器参数，无需停止程序。各个变量可通过Simulink示波器实时观测，观测得到的波形可以以MATLAB的m或MAT文件形式存储下来。在Windows7/10/11下支持多处理器、支持多线程和多模型
6. 提供完整的设备使用培训服务，实现针对机器人平台的实验。 |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：王老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：137518615862.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22861688
