东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的机械工程学院 机械工程学院机械手臂采购 ，项目编号：JJ202011382，报价截止时间为2020-12-01 17:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ202011382二、项目名称：机械工程学院机械手臂采购三、项目预算：29610.0元四、成交信息供应商名称：东莞市柏晟恩科技有限公司供应商地址：广东省东莞市松山湖园区总部二路9号1栋1单元407、409室成交金额：29400.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：东莞市柏晟恩科技有限公司总价：29400.00元报价时间：2020-12-01 11:26:02
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 六自由度机械手臂 | 信盈达，XYD-JXSB V2.0 | 3.00台 | 9800.00 | 1、工作电压：12V，最大功率：60W
2、微控制器(MCU) STM32F103ZET6作为主控芯片，芯片基于ARM 32-bit Cortex-M3内核，主频最高72MHz,处理性能1.25 DMIPS/MHz，内置512 Kbytes Flash，64 Kbytes of SRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持3 × 12-bit, 1 µs A/D转换器，2 × 12-bit D/A转换器，12-channel DMA控制器，112个高速I/O，11个定时器，I2C、SPI等15个通信接口等
3、关节舵机：设备关节采用数字舵机控制，舵机重量60g，尺寸40*20*40.5mm, 工作电压6-8.4V，空载电流100mA,7.4V条件下运动速度：0.16sec/60°，堵转扭矩15kg.cm-17kg.cm，转动角度范围;0-180°，控制脉冲范围：0.5-2.5ms。
4、云台步进电机：采用2相57步进电机，尺寸：57*57mm,步距角1.8°，保持转矩1.2N.m,额定电流2.8A，相电阻3.0Ω，相电感5mH,转动惯量360kg.cm,重量0.82kg，长度56mm。
5、步进电机驱动器：输入电压：9-42V，输出电流最大值为4A，最大支持32细分，内置温度保护和过流保护。
6、显示屏：采用7寸电容触摸显示屏，支持颜色格式RGB555/666/888,接口：Intel8080-8/9/12/16位，分辨率：800*480，触摸屏驱动通道：15*10，最大触摸点数：5，坐标输出速度：100Hz，外形尺寸：100mm*180mm，板载背光电路，供电电压3.3V和5V。
7、抓取：设备爪子自带过流保护，抓子抓取物体重量≤0.5kg。
8、在线编程 支持在线编制动作、存储以及启动。支持编辑与存储动作数量≥500套，每套动作支持≤16个子动作。 |
序号：2供应商名称：深圳信盈达科技有限公司总价：29610.00元报价时间：2020-12-01 11:44:01
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 六自由度机械手臂 | 信盈达，XYD-JXSB V2.0 | 3.00台 | 9870.00 | 1、工作电压：12V，最大功率：60W
2、微控制器(MCU) STM32F103ZET6作为主控芯片，芯片基于ARM 32-bit Cortex-M3内核，主频最高72MHz,处理性能1.25 DMIPS/MHz，内置512 Kbytes Flash，64 Kbytes of SRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持3 × 12-bit, 1 µs A/D转换器，2 × 12-bit D/A转换器，12-channel DMA控制器，112个高速I/O，11个定时器，I2C、SPI等15个通信接口等
3、关节舵机：设备关节采用数字舵机控制，舵机重量60g，尺寸40*20*40.5mm, 工作电压6-8.4V，空载电流100mA,7.4V条件下运动速度：0.16sec/60°，堵转扭矩15kg.cm-17kg.cm，转动角度范围;0-180°，控制脉冲范围：0.5-2.5ms。
4、云台步进电机：采用2相57步进电机，尺寸：57*57mm,步距角1.8°，保持转矩1.2N.m,额定电流2.8A，相电阻3.0Ω，相电感5mH,转动惯量360kg.cm,重量0.82kg，长度56mm。
5、步进电机驱动器：输入电压：9-42V，输出电流最大值为4A，最大支持32细分，内置温度保护和过流保护。
6、显示屏：采用7寸电容触摸显示屏，支持颜色格式RGB555/666/888,接口：Intel8080-8/9/12/16位，分辨率：800*480，触摸屏驱动通道：15*10，最大触摸点数：5，坐标输出速度：100Hz，外形尺寸：100mm*180mm，板载背光电路，供电电压3.3V和5V。
7、抓取：设备爪子自带过流保护，抓子抓取物体重量≤0.5kg。
8、在线编程 支持在线编制动作、存储以及启动。支持编辑与存储动作数量≥500套，每套动作支持≤16个子动作。 |
序号：3供应商名称：深圳牛卓科技有限公司总价：29610.00元报价时间：2020-12-01 12:57:21
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 六自由度机械手臂 | 信盈达，XYD-JXSB V2.0 | 3.00台 | 9870.00 | 1、工作电压：12V，最大功率：60W
2、微控制器(MCU) STM32F103ZET6作为主控芯片，芯片基于ARM 32-bit Cortex-M3内核，主频最高72MHz,处理性能1.25 DMIPS/MHz，内置512 Kbytes Flash，64 Kbytes of SRAM，支持灵活内存扩展，可扩展SRAM, PSRAM, NOR and NAND等存储器。处理器支持3 × 12-bit, 1 µs A/D转换器，2 × 12-bit D/A转换器，12-channel DMA控制器，112个高速I/O，11个定时器，I2C、SPI等15个通信接口等
3、关节舵机：设备关节采用数字舵机控制，舵机重量60g，尺寸40*20*40.5mm, 工作电压6-8.4V，空载电流100mA,7.4V条件下运动速度：0.16sec/60°，堵转扭矩15kg.cm-17kg.cm，转动角度范围;0-180°，控制脉冲范围：0.5-2.5ms。
4、云台步进电机：采用2相57步进电机，尺寸：57*57mm,步距角1.8°，保持转矩1.2N.m,额定电流2.8A，相电阻3.0Ω，相电感5mH,转动惯量360kg.cm,重量0.82kg，长度56mm。
5、步进电机驱动器：输入电压：9-42V，输出电流最大值为4A，最大支持32细分，内置温度保护和过流保护。
6、显示屏：采用7寸电容触摸显示屏，支持颜色格式RGB555/666/888,接口：Intel8080-8/9/12/16位，分辨率：800*480，触摸屏驱动通道：15*10，最大触摸点数：5，坐标输出速度：100Hz，外形尺寸：100mm*180mm，板载背光电路，供电电压3.3V和5V。
7、抓取：设备爪子自带过流保护，抓子抓取物体重量≤0.5kg。
8、在线编程 支持在线编制动作、存储以及启动。支持编辑与存储动作数量≥500套，每套动作支持≤16个子动作。 |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、其他补充事宜无九、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：罗老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：159202230712.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22862255
