东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的电子工程与智能化学院 人工智能人形机器人采购项目 ，项目编号：JJ20210908，报价截止时间为2021-09-10 17:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ20210908二、项目名称：人工智能人形机器人采购项目三、项目预算：76000.0元四、成交信息供应商名称：广州市琪讯数码科技有限公司供应商地址：广州市天河区华观路1933号505（仅限办公用途））成交金额：75800.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：广州市琪讯数码科技有限公司总价：75800.00元报价时间：2021-09-10 11:58:43
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 购置两套人工智能人形服务机器人及相应的配套传感器 | 优必选（型号：Yanshee） | 2.00台 | 37900.00 | 1、外观：人形外观；产品尺寸；约高370*宽192*厚106（mm）；
2、产品重量不低于2kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS；
3、工作电压：DC9.6V；
4、功率：4.5W-38.4W；
5、电池容量≥2850mAh；
6、外围接口至少包含：USB2.0、HDMI外接输出；
7、工作温度：0度-40度；
8、标准适配器：输入：100V-240V，50/60Hz 1A。输出：9.6V，4A；
9、处理器：STM32F103RDT6、Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53；
10、操作系统不低于Raspbian Pi3 B；
11、内存≥1GB；
12、存储不低于16GB大容量存储；
13、自由度不少于17个；
14、网络至少支持Wi-Fi2.4G 802.11a/b/g/n快速连接技术；
15、蓝牙：蓝牙4.1技术；
16、摄像头: 定焦 800 万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能；
17、麦克风：单麦克风；
18、喇叭：立体声喇叭（2个）；
19、灯光至少包括：眼/胸灯光/麦克风灯/充电指示灯效果；
20、▲控制方式支持手机APP或语音控制；
21、传感器至少包含：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器、主板温度检测传感器（1个）；
22、电池续航：电池充满正常使用工作时间：约 50 分钟； 电池充满待机时间（站立）：约 100 分钟；
23、适配器：输入：100V～240V 50/60Hz 1.6A； 输出：DC≥9.6V，4A；
24、音频输入：麦克风×1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约 1 米左右；支持通过麦克风语音控制机器人；音频输出：4Ω，2W，Φ25mm 立体声喇叭 2 个；
25、灯效：眼部三色 LED 灯×2；胸部三色 LED 呼吸灯×3； 麦克风绿色指示灯×1；
26、▲外围接口：HDMI×1；USB×2 ；GPIO×40；POGO 4PIN 磁吸扩展口×6；标准 DC 电源接口：外径Φ5.5 mm；
27、按键：胸口电源键×1；头顶紧急停止键×1，机器人工作状态下， 按下紧急停止键，机器人立刻断电；
28. USB 功能：USB v2.0 接口×2，用于外接 USB 设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护， 及开发者调试；
29、控制方式：手机 APP 或语音控制；
30、★伺服舵机：≥17 个自由度，模拟人类肢体动作：
头部 1DOF；
双手 3DOF×2；
双脚 5DOF×2；
舵机参数：
(1) 重量（g）：≥50g；
(2) 输出扭矩：≥6.5V：8kg•cm；8.5V：8kg•cm；
(3) 齿轮减速比：≥1/333；
(4) 角度范围：≥180°（加上偏移±30°）；
(5) 输出电压：6V～9V(典型值：7.4V)；
(6) 转速（秒/60°）：6.5V：≥0.238sec/60°；8.5V≥0.198sec/60°；
工作电流：满载 0.9A/堵转 2A；
电压范围：9V～15V；
电压范围：9V～15V；
精度：空载 1/3°；带载 1°；
工作指令：数字格式；
(7)▲舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供舵机及机器人适用性证明材料；
31、▲专属学习 APP，支持 Wifi 网络下接入、控制机器人，支持 iOS 和 Andriod 等主流移动设备；支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能 AI 系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习； 支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种 AI 领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等；
32、机器人采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块；
33、包装：航空行李箱包装；
34、应包含红外、压力、触摸、温湿度四种模块；
35、▲POGO 4PIN 磁吸接口，传感器模块能支持以磁贴式接入人形机器人；
36、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H）；
37、▲ 传感器套装可与人形智能机器人组合，可支持非工程专业智能感知类课程教学和实验。 |
序号：2供应商名称：广州优甜科技有限公司总价：75900.00元报价时间：2021-09-10 09:33:33
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 购置两套人工智能人形服务机器人及相应的配套传感器 | 优必选（型号：Yanshee） | 2.00台 | 37950.00 | 1、外观：人形外观；产品尺寸；约高370*宽192*厚106（mm）；
2、产品重量不低于2kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS；
3、工作电压：DC9.6V；
4、功率：4.5W-38.4W；
5、电池容量≥2850mAh；
6、外围接口至少包含：USB2.0、HDMI外接输出；
7、工作温度：0度-40度；
8、标准适配器：输入：100V-240V，50/60Hz 1A。输出：9.6V，4A；
9、处理器：STM32F103RDT6、Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53；
10、操作系统不低于Raspbian Pi3 B；
11、内存≥1GB；
12、存储不低于16GB大容量存储；
13、自由度不少于17个；
14、网络至少支持Wi-Fi2.4G 802.11a/b/g/n快速连接技术；
15、蓝牙：蓝牙4.1技术；
16、摄像头: 定焦 800 万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能；
17、麦克风：单麦克风；
18、喇叭：立体声喇叭（2个）；
19、灯光至少包括：眼/胸灯光/麦克风灯/充电指示灯效果；
20、▲控制方式支持手机APP或语音控制；
21、传感器至少包含：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器、主板温度检测传感器（1个）；
22、电池续航：电池充满正常使用工作时间：约 50 分钟； 电池充满待机时间（站立）：约 100 分钟；
23、适配器：输入：100V～240V 50/60Hz 1.6A； 输出：DC≥9.6V，4A；
24、音频输入：麦克风×1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约 1 米左右；支持通过麦克风语音控制机器人；音频输出：4Ω，2W，Φ25mm 立体声喇叭 2 个；
25、灯效：眼部三色 LED 灯×2；胸部三色 LED 呼吸灯×3； 麦克风绿色指示灯×1；
26、▲外围接口：HDMI×1；USB×2 ；GPIO×40；POGO 4PIN 磁吸扩展口×6；标准 DC 电源接口：外径Φ5.5 mm；
27、按键：胸口电源键×1；头顶紧急停止键×1，机器人工作状态下， 按下紧急停止键，机器人立刻断电；
28. USB 功能：USB v2.0 接口×2，用于外接 USB 设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护， 及开发者调试；
29、控制方式：手机 APP 或语音控制；
30、★伺服舵机：≥17 个自由度，模拟人类肢体动作：
头部 1DOF；
双手 3DOF×2；
双脚 5DOF×2；
舵机参数：
(1) 重量（g）：≥50g；
(2) 输出扭矩：≥6.5V：8kg•cm；8.5V：8kg•cm；
(3) 齿轮减速比：≥1/333；
(4) 角度范围：≥180°（加上偏移±30°）；
(5) 输出电压：6V～9V(典型值：7.4V)；
(6) 转速（秒/60°）：6.5V：≥0.238sec/60°；8.5V≥0.198sec/60°；
工作电流：满载 0.9A/堵转 2A；
电压范围：9V～15V；
电压范围：9V～15V；
精度：空载 1/3°；带载 1°；
工作指令：数字格式；
(7)▲舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供舵机及机器人适用性证明材料；
31、▲专属学习 APP，支持 Wifi 网络下接入、控制机器人，支持 iOS 和 Andriod 等主流移动设备；支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能 AI 系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习； 支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种 AI 领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等；
32、机器人采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块；
33、包装：航空行李箱包装；
34、应包含红外、压力、触摸、温湿度四种模块；
35、▲POGO 4PIN 磁吸接口，传感器模块能支持以磁贴式接入人形机器人；
36、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H）；
37、▲ 传感器套装可与人形智能机器人组合，可支持非工程专业智能感知类课程教学和实验。 |
序号：3供应商名称：柳州本佳科贸有限公司总价：75980.00元报价时间：2021-09-10 10:52:53
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 购置两套人工智能人形服务机器人及相应的配套传感器 | 优必选（型号：Yanshee） | 2.00台 | 37990.00 | 1、外观：人形外观；产品尺寸；约高370*宽192*厚106（mm）；
2、产品重量不低于2kg；材质：铝合金结构、AL+PC+ABS；
3、工作电压：DC9.6V；
4、功率：4.5W-38.4W；
5、电池容量≥2850mAh；
6、外围接口至少包含：USB2.0、HDMI外接输出；
7、工作温度：0度-40度；
8、标准适配器：输入：100V-240V，50/60Hz 1A。输出：9.6V，4A；
9、处理器：STM32F103RDT6、Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8 Cortex-A53；
10、操作系统不低于Raspbian Pi3 B；
11、内存≥1GB；
12、存储不低于16GB大容量存储；
13、自由度不少于17个；
14、网络至少支持Wi-Fi2.4G 802.11a/b/g/n快速连接技术；
15、蓝牙：蓝牙4.1技术；
16、摄像头: 定焦 800 万像素摄像头，位于头部额头中间；用于人脸分析、人脸跟踪、手势识别等功能；
17、麦克风：单麦克风；
18、喇叭：立体声喇叭（2个）；
19、灯光至少包括：眼/胸灯光/麦克风灯/充电指示灯效果；
20、▲控制方式支持手机APP或语音控制；
21、传感器至少包含：九轴运动控制（Motion Tracking）传感器、主板温度检测传感器（1个）；
22、电池续航：电池充满正常使用工作时间：约 50 分钟； 电池充满待机时间（站立）：约 100 分钟；
23、适配器：输入：100V～240V 50/60Hz 1.6A； 输出：DC≥9.6V，4A；
24、音频输入：麦克风×1；在无阻断开阔空间下有效拾音距离约 1 米左右；支持通过麦克风语音控制机器人；音频输出：4Ω，2W，Φ25mm 立体声喇叭 2 个；
25、灯效：眼部三色 LED 灯×2；胸部三色 LED 呼吸灯×3； 麦克风绿色指示灯×1；
26、▲外围接口：HDMI×1；USB×2 ；GPIO×40；POGO 4PIN 磁吸扩展口×6；标准 DC 电源接口：外径Φ5.5 mm；
27、按键：胸口电源键×1；头顶紧急停止键×1，机器人工作状态下， 按下紧急停止键，机器人立刻断电；
28. USB 功能：USB v2.0 接口×2，用于外接 USB 设备（如键盘鼠标等）以及机器人的升级和维护， 及开发者调试；
29、控制方式：手机 APP 或语音控制；
30、★伺服舵机：≥17 个自由度，模拟人类肢体动作：
头部 1DOF；
双手 3DOF×2；
双脚 5DOF×2；
舵机参数：
(1) 重量（g）：≥50g；
(2) 输出扭矩：≥6.5V：8kg•cm；8.5V：8kg•cm；
(3) 齿轮减速比：≥1/333；
(4) 角度范围：≥180°（加上偏移±30°）；
(5) 输出电压：6V～9V(典型值：7.4V)；
(6) 转速（秒/60°）：6.5V：≥0.238sec/60°；8.5V≥0.198sec/60°；
工作电流：满载 0.9A/堵转 2A；
电压范围：9V～15V；
电压范围：9V～15V；
精度：空载 1/3°；带载 1°；
工作指令：数字格式；
(7)▲舵机参数可自由修改，为保障参数修改合法性，需提供舵机及机器人适用性证明材料；
31、▲专属学习 APP，支持 Wifi 网络下接入、控制机器人，支持 iOS 和 Andriod 等主流移动设备；支持Blockly、Python、Java、C/C++等多种编程语言学习及应用开发；内建智能 AI 系统，提供语音交互、语义识别、人脸识别等智能技术的学习； 支持人形机器人动作步态学习及设计；支持多种传感器应用学习及设计开发，满足多种 AI 领域学习和开发需求；支持学习数据分析，提供学习交流社区等；
32、机器人采用基于 Linux 的开源软件架构，支持用户直接调用并集成海量的 Raspberry Pi 的开源软件模块；
33、包装：航空行李箱包装；
34、应包含红外、压力、触摸、温湿度四种模块；
35、▲POGO 4PIN 磁吸接口，传感器模块能支持以磁贴式接入人形机器人；
36、传感器模块尺寸：41mm*13.7mm*13.8mm（L*W*H）；
37、▲ 传感器套装可与人形智能机器人组合，可支持非工程专业智能感知类课程教学和实验。 |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：丁老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：139748497172.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22861688
