东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的电子工程与智能化学院 机器人采购项目 ，项目编号：JJ20211097，报价截止时间为2021-11-01 17:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ20211097二、项目名称：电智学院机器人采购项目三、项目预算：25000.0元四、成交信息供应商名称：北京博创尚和科技有限公司供应商地址：北京市朝阳区小营北路19号五层503、504、505、506、511、512室成交金额：23800.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：北京博创尚和科技有限公司总价：23800.00元报价时间：2021-10-28 13:36:47
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 创意之星机器人-标准版 | 品牌:博创; 型号：Up-InnoStar-ST | 1.00台 | 23800.00 | 1、 2套机械手抓组件；2个仿生机器人脚掌；5个传动轮组件，也可用作轮式机器人行走机构；1个仿生机器人躯体.
2、 机器人采用STM32控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行。
a) 72MHz（Cortex-M3）处理器
b) 2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机；
c) 6路通用TTL电平IO输出端口；
d) 16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；
e) 2个外置RS232串口；
f) 具备蓝牙收发功能；
g) 具有Zigbee通讯模块；
h) 7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时；
i) USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器；
3、 14个总线式机器人舵机，具备以下特点：
a) 全铜合金齿轮；
b) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；
c) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
d) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；
e) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
f) 具备温度、电流、堵转等保护功能；
4、 图形化机器人集成开发环境：
a) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；
b) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
5、 8种共19个传感器：包括红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、温度传感器、碰撞传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器等；保修一年。 |
序号：2供应商名称：北京乾云行软件有限公司 总价：24380.00元报价时间：2021-10-28 15:11:02
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 创意之星机器人-标准版 | 品牌:博创; 型号：Up-InnoStar-ST | 1.00台 | 24380.00 | 1、 2套机械手抓组件；2个仿生机器人脚掌；5个传动轮组件，也可用作轮式机器人行走机构；1个仿生机器人躯体.
2、 机器人采用STM32控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行。
a) 72MHz（Cortex-M3）处理器
b) 2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机；
c) 6路通用TTL电平IO输出端口；
d) 16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；
e) 2个外置RS232串口；
f) 具备蓝牙收发功能；
g) 具有Zigbee通讯模块；
h) 7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时；
i) USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器；
3、 14个总线式机器人舵机，具备以下特点：
a) 全铜合金齿轮；
b) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；
c) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
d) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；
e) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
f) 具备温度、电流、堵转等保护功能；
4、 图形化机器人集成开发环境：
a) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；
b) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
5、 8种共19个传感器：包括红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、温度传感器、碰撞传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器等；保修一年。 |
序号：3供应商名称：北京智慧雨科技有限公司总价：24600.00元报价时间：2021-10-29 09:30:33
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 创意之星机器人-标准版 | 品牌:博创; 型号：Up-InnoStar-ST | 1.00台 | 24600.00 | 1、 2套机械手抓组件；2个仿生机器人脚掌；5个传动轮组件，也可用作轮式机器人行走机构；1个仿生机器人躯体.
2、 机器人采用STM32控制器，控制器上传感器接口众多，可同时将红外、温度、光强、声音、碰撞等传感器同时插在控制器上，并顺利运行。
a) 72MHz（Cortex-M3）处理器
b) 2个机器人舵机接口，理论连接255个舵机，实际可连接30个舵机，兼容AX12+机器人舵机；
c) 6路通用TTL电平IO输出端口；
d) 16路12位精度ADC复用的TTL电平输入端口（0-5V），12路复用的用户可配置的外部中断输入，其中包括4路按键输入；
e) 2个外置RS232串口；
f) 具备蓝牙收发功能；
g) 具有Zigbee通讯模块；
h) 7.4V/4400mAh大容量锂聚合物电池，机器人正常运行时间不少于2小时；
i) USB-Debugger下载、调试、通讯一体化调试器；
3、 14个总线式机器人舵机，具备以下特点：
a) 全铜合金齿轮；
b) 最大扭矩16Kgf.cm以上，转速0.14sec/60゜，舵机模式下转动角度0-300゜；
c) 总线式通讯，多个舵机间串联数字式通讯，最多支持255个的舵机串联；
d) 具备整周旋转和调速功能，可作为直流减速电机使用，转动速度可达65rpm；
e) 具备温度、电压、位置、转速等反馈功能，可由上位机软件读取；
f) 具备温度、电流、堵转等保护功能；
4、 图形化机器人集成开发环境：
a) 支持基于流程图的图形化编程和ANSIC语言混合编程；程序为交叉编译执行，非解释执行，支持所有ANSIC的特性，如指针、数组、结构体、位操作等，是程序编写、编译、下载、调试一体的集成开发环境；
b) 具备实时数据监控，可以监测传感器信号和机器人发回的数据。
5、 8种共19个传感器：包括红外接近传感器、红外测距传感器、灰度传感器、温度传感器、碰撞传感器、光强传感器、声音传感器、姿态传感器等；保修一年。 |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：胡老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：159998348242.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22861688
