东莞理工学院招标与采购管理中心采用网上竞价方式开展的电子工程与智能化学院 多机器人协同控制实验平台力反馈手柄机器人、工作站采购项目（2次竞价） ，项目编号：JJ202111104，报价截止时间为2021-11-29 17:00。现将本项目竞价结果公布如下：一、项目编号：JJ202111104二、项目名称：多机器人协同控制实验平台力反馈手柄机器人、工作站采购项目（2次竞价）三、项目预算：95000.0元四、成交信息供应商名称：沈阳智能机器人创新中心有限公司供应商地址：辽宁省沈阳市浑南区创新路155-3号A-018室成交金额：94550.00元五、竞价成交规则在满足用户需求的前提下，按“价低者得”原则确定成交供应商。报价相同的，按参数最优者确定；报价相同且参数相同的，按报价时间先后顺序确定。六、竞价供应商报价明细及总报价
序号：1供应商名称：沈阳智能机器人创新中心有限公司总价：94550.00元报价时间：2021-11-25 14:20:15
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 力反馈手柄机器人 | phantom Touch | 5.00个 | 10950.00 | Omini Touch力反馈手柄机器人，机器人能实现关节力矩控制，具体参数如下：
1. 规格 Touch 力反馈设备；
2. 工作范围： 160 宽 x 120 高 x 70 深（毫米）；
3. 占地面积(设备占用办公桌的面积)： ~168 宽 x 203 深（毫米）；
4. 重量(仅限装置)： ~1.42千克；
5. 活动范围： 手腕操纵的手掌运动；
6. 参考尺寸位置分辨率： ~ 0.055 毫米；
7. 反向驱动摩擦： <0.26N；
8. 最大可施加力： 3.3 N；
9. 持续可施加力（24 小时） ： > 0.88N；
10. 刚度： X 轴 > 1.26N / mm；
11. Y 轴 > 2.31 N / mm；
12. Z 轴 > 1.02 N / mm；
13. 惯性（尖端表观质量） ： ~45 克；
14. 力反馈： x, y, z轴；
15. 位置传感/输入（6个自由度） x, y, z轴 (数字编码器)；
16. 【触针万向节】 : 上下翻动， 左右晃动， 侧向移动 (绝对值编码器)；
17. 接口： USB port或网络接口；
18. 支持平台： 英特尔或基于amd芯片的个人电脑；
19. 兼容OpenHaptics® SDK 。保修三年。 |
| 本地端台式工作站 | 戴尔Precision T3450台式图形工作站 | 1.00台 | 9950.00 | i7-11700 32G 256G+2T T600 4G独显。保修三年。 |
| 遥操作端移动工作站 | 戴尔Precision7560 15.6英寸图形移动工作站 | 1.00台 | 29850.00 | I7-11850H/32G/1T固/RTX3080/W10H。保修三年。 |
序号：2供应商名称：武汉艾克特科技有限公司总价：94600.00元报价时间：2021-11-25 07:58:52
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 力反馈手柄机器人 | phantom Touch | 5.00个 | 10980.00 | Omini Touch力反馈手柄机器人，机器人能实现关节力矩控制，具体参数如下：
1. 规格 Touch 力反馈设备；
2. 工作范围： 160 宽 x 120 高 x 70 深（毫米）；
3. 占地面积(设备占用办公桌的面积)： ~168 宽 x 203 深（毫米）；
4. 重量(仅限装置)： ~1.42千克；
5. 活动范围： 手腕操纵的手掌运动；
6. 参考尺寸位置分辨率： ~ 0.055 毫米；
7. 反向驱动摩擦： <0.26N；
8. 最大可施加力： 3.3 N；
9. 持续可施加力（24 小时） ： > 0.88N；
10. 刚度： X 轴 > 1.26N / mm；
11. Y 轴 > 2.31 N / mm；
12. Z 轴 > 1.02 N / mm；
13. 惯性（尖端表观质量） ： ~45 克；
14. 力反馈： x, y, z轴；
15. 位置传感/输入（6个自由度） x, y, z轴 (数字编码器)；
16. 【触针万向节】 : 上下翻动， 左右晃动， 侧向移动 (绝对值编码器)；
17. 接口： USB port或网络接口；
18. 支持平台： 英特尔或基于amd芯片的个人电脑；
19. 兼容OpenHaptics® SDK 。 |
| 本地端台式工作站 | 戴尔Precision T3450台式图形工作站 | 1.00台 | 9900.00 | i7-11700 32G 256G+2T T600 4G独显 |
| 遥操作端移动工作站 | 戴尔Precision7560 15.6英寸图形移动工作站 | 1.00台 | 29800.00 | I7-11850H/32G/1T固/RTX3080/W10H |
序号：3供应商名称：武汉欣伟福科技有限公司总价：94830.00元报价时间：2021-11-25 09:40:49
| 名称 | 品牌/型号 | 数量(单位) | 单价(元) | 应标技术参数 |
| 力反馈手柄机器人 | phantom Touch | 5.00个 | 10990.00 | Omini Touch力反馈手柄机器人，机器人能实现关节力矩控制，具体参数如下：
1. 规格 Touch 力反馈设备；
2. 工作范围： 160 宽 x 120 高 x 70 深（毫米）；
3. 占地面积(设备占用办公桌的面积)： ~168 宽 x 203 深（毫米）；
4. 重量(仅限装置)： ~1.42千克；
5. 活动范围： 手腕操纵的手掌运动；
6. 参考尺寸位置分辨率： ~ 0.055 毫米；
7. 反向驱动摩擦： <0.26N；
8. 最大可施加力： 3.3 N；
9. 持续可施加力（24 小时） ： > 0.88N；
10. 刚度： X 轴 > 1.26N / mm；
11. Y 轴 > 2.31 N / mm；
12. Z 轴 > 1.02 N / mm；
13. 惯性（尖端表观质量） ： ~45 克；
14. 力反馈： x, y, z轴；
15. 位置传感/输入（6个自由度） x, y, z轴 (数字编码器)；
16. 【触针万向节】 : 上下翻动， 左右晃动， 侧向移动 (绝对值编码器)；
17. 接口： USB port或网络接口；
18. 支持平台： 英特尔或基于amd芯片的个人电脑；
19. 兼容OpenHaptics® SDK 。 |
| 本地端台式工作站 | 戴尔Precision T3450台式图形工作站 | 1.00台 | 9980.00 | i7-11700 32G 256G+2T T600 4G独显 |
| 遥操作端移动工作站 | 戴尔Precision7560 15.6英寸图形移动工作站 | 1.00台 | 29900.00 | I7-11850H/32G/1T固/RTX3080/W10H |
七、公告期限自本公告发布之日起1个工作日。八、合同签订成交供应商应在竞价成交公告发布之日起3个工作日内，按照竞价成交公告确定的品牌、型号、技术服务指标、价格、数量、交货期限等事项，参照校方合同模板与采购人协商合同事宜。九、其他补充事宜无十、凡对本次公告内容提出询问，请按以下方式联系。1.采购人信息名 称：王老师地 址：东莞市松山湖大学路1号东莞理工学院联系方式：137518615862.项目联系方式项目联系人：钟老师电 话：0769-22861688
